P8是蒼穹數碼專門針對航空遙感應用而設計的一款輕巧型、高性能、高精度的GNSS接收機。
採用高精度GNSS OEM主板,具有標配5Hz數據採樣率(可高達20Hz的數據採樣率),可以跟蹤觀測BDS/GPS/GLONASS等所
有GNSS衛星信號。同時可根據無人機機型及載眾情況,分別搭配高性能航空陶瓷天線、高性能航空螺旋天線(僅重140克/18克),滿
足各種機型航測需求。通過配套後處理軟體KGO解算,可以實現厘米及動態差分定位和動態精密單點定位。
P8/KGO與空三軟體配套工作,是針對GNSS輔助空中三角測量,國內唯一一套無人機高精度定位解決方案,他可以減少地面像控點
數量80%以上,大幅提高作業效率,降低生產成本。P8目前可支持多種三軟體,同時適用於多個品牌的無人機。目前P8已廣泛應用於數
維翔圖、韋加科技、大白、邊凱飛等無人機型,並同以上無人機廠家間建立良好合作關係,成為無人機出廠唯一指定差分GNSS設備。
性能優勢
性能
尺寸:103mmx68mmx30mm/ 主機重量:140g/
航空測量天線重量:150g/螺旋航空天線重量:25g
低功耗,整機功耗只有2W,最大限度提高電池續航時間。
超寬電壓輸入,電源電壓支持DC5-36V電壓輸入。
接收機和天線採用小型化輕量化設計,最大限度降低飛重量。
數據記錄採用多介質同步存儲,最大限度提高數據可靠性。
相機快門曝光同步記錄技術,可以精確記錄相機曝光時刻精確的時間及位置信息。
可觀測全星座GNSS衛星信號,提高數據質量。
三星聯合解算,數據質量更好,精度更高。
差分解算可同時支持動靜差分及精密單點定位算法。
地面像控點可減少80%以上。
提供從接收機、後處理解算軟件到空三軟件的一體化解決方案。
優勢
1.採用OEM板卡,GNSS接收天線,主控CPU均採用國內外一流供應商的器件。
2.均專門針對航空接收機應用專門訂製,所有器件均採用工業級高穩定性、高可靠性的器件。
3.接收機主板支持超寬電壓輸入,可以很好的支持不同機型不同電壓供電。
4.主板上採用高性能高效率的電源轉換芯片,轉換效率高達93%。
5.主控CPU採用高性能超低功耗的工業級ARM9處理器。
6.大幅降低了整機功耗,提高了機載電池的續航時間。
7.OEM板卡和天線均支持全星座衛星信號跟蹤和接收,可以跟踪觀測全星座的GNSS衛星信號,極大的提高了衛星觀測數據的質量,位後處理軟體解算提供最優的原始觀測數據。
8.相機曝光信號實時無延遲紀錄,保證紀錄的相機破光點信息和實際的曝光時刻嚴格對齊,ns級精度保證在後處理解算時不影響Mark點位置及時間精度。
技術參數
處理器和內存配置
處理器 ARM9 400MHz工業級處理器
操作系统 Linux
内部RAM容量 128MB DDR2内存
存儲空間 内置8GB eMMC,標配8GB SD卡,可支持32GB擴展
功耗 2 W
電壓 DC 5-32V
硬體接口配置
指示燈 2個LED紅綠雙色指示燈
航空9芯接口 PPS集成的LEMO-9芯接口
天線接口 一個外置GNSS天線接口
物理接口 USB Mini USB接口
SD卡插槽 一個自鎖式Micro SD卡插槽
COM串口/PW/events 一個由R232通信串口,主電源,event
GNSS特性
通道數 120個動態通道
跟踪信號 GPS:L1,L2,L2C / GLONASS:L1,L2 / BDS:B1
數據更新率 支持5Hz/10Hz/20Hz數據更新率
GNSS接收天線 支持小型雙頻及全頻段航空天線
初始化時間 <10S
初始化可靠性 >99.99%
首次定位時間 <50S
時間精度 20ns RMS
物理參數
主機尺寸 103mm*67mm*28mm
主機重量 130g
天線重量 140g
工作環境
工作溫度 -20°C —— 60°C
存儲溫度 -45℃~85℃
抗震級別 抗1.5m自然跌落